इलेक्ट्रिक मोटरसायकल कंट्रोलर
1. कंट्रोलर म्हणजे काय?
● इलेक्ट्रिक व्हेईकल कंट्रोलर हे एक कोर कंट्रोल डिव्हाईस आहे जे इलेक्ट्रिक व्हेइकल मोटारचे स्टार्ट, ऑपरेशन, ॲडव्हान्स आणि रिट्रीट, स्पीड, स्टॉप आणि इलेक्ट्रिक व्हेईकलचे इतर इलेक्ट्रॉनिक उपकरण नियंत्रित करण्यासाठी वापरले जाते.हे इलेक्ट्रिक वाहनाच्या मेंदूसारखे आहे आणि इलेक्ट्रिक वाहनाचा एक महत्त्वाचा घटक आहे.सोप्या भाषेत सांगायचे तर, ते मोटार चालवते आणि वाहनाचा वेग प्राप्त करण्यासाठी हँडलबारच्या नियंत्रणाखाली मोटर ड्राइव्ह करंट बदलते.
● इलेक्ट्रिक वाहनांमध्ये प्रामुख्याने इलेक्ट्रिक सायकली, इलेक्ट्रिक दुचाकी मोटारसायकल, इलेक्ट्रिक तीन-चाकी वाहने, इलेक्ट्रिक तीन-चाकी मोटारसायकली, इलेक्ट्रिक चार चाकी वाहने, बॅटरी वाहने इत्यादींचा समावेश होतो. विविध मॉडेल्समुळे इलेक्ट्रिक वाहन नियंत्रकांची कार्यक्षमता आणि वैशिष्ट्ये देखील भिन्न असतात. .
● इलेक्ट्रिक वाहन नियंत्रकांची विभागणी केली आहे: ब्रश केलेले नियंत्रक (क्वचितच वापरलेले) आणि ब्रशलेस नियंत्रक (सामान्यतः वापरलेले).
● मुख्य प्रवाहातील ब्रशलेस कंट्रोलर पुढीलमध्ये विभागलेले आहेत: स्क्वेअर वेव्ह कंट्रोलर्स, साइन वेव्ह कंट्रोलर्स आणि वेक्टर कंट्रोलर्स.
साइन वेव्ह कंट्रोलर, स्क्वेअर वेव्ह कंट्रोलर, वेक्टर कंट्रोलर, हे सर्व विद्युत् प्रवाहाच्या रेखीयतेचा संदर्भ घेतात.
● संप्रेषणानुसार, ते बुद्धिमान नियंत्रण (समायोज्य, सहसा ब्लूटूथद्वारे समायोजित) आणि पारंपारिक नियंत्रण (समायोज्य नाही, फॅक्टरी सेट, ब्रश कंट्रोलरसाठी बॉक्स असल्याशिवाय) मध्ये विभागलेले आहे.
● ब्रश केलेली मोटर आणि ब्रशलेस मोटरमधील फरक: ब्रश केलेली मोटर म्हणजे ज्याला आपण सामान्यत: डीसी मोटर म्हणतो आणि त्याचा रोटर कार्बन ब्रशसह ब्रशसह सुसज्ज आहे.या कार्बन ब्रशेसचा वापर रोटरला विद्युत प्रवाह देण्यासाठी केला जातो, ज्यामुळे रोटरच्या चुंबकीय शक्तीला चालना मिळते आणि मोटर फिरवण्यास चालना मिळते.याउलट, ब्रशलेस मोटर्सना कार्बन ब्रशेस वापरण्याची आवश्यकता नसते आणि चुंबकीय शक्ती प्रदान करण्यासाठी रोटरवर कायम चुंबक (किंवा इलेक्ट्रोमॅग्नेट्स) वापरावे लागतात.बाह्य नियंत्रक इलेक्ट्रॉनिक घटकांद्वारे मोटरच्या ऑपरेशनवर नियंत्रण ठेवतो.
स्क्वेअर वेव्ह कंट्रोलर
साइन वेव्ह कंट्रोलर
वेक्टर कंट्रोलर
2. नियंत्रकांमधील फरक
| प्रकल्प | स्क्वेअर वेव्ह कंट्रोलर | साइन वेव्ह कंट्रोलर | वेक्टर नियंत्रक |
| किंमत | स्वस्त | मध्यम | तुलनेने महाग |
| नियंत्रण | साधे, उग्र | सुरेख, रेखीय | अचूक, रेखीय |
| गोंगाट | काही आवाज | कमी | कमी |
| कामगिरी आणि कार्यक्षमता, टॉर्क | कमी, किंचित वाईट, मोठे टॉर्क चढउतार, मोटर कार्यक्षमता कमाल मूल्यापर्यंत पोहोचू शकत नाही | उच्च, लहान टॉर्क चढउतार, मोटर कार्यक्षमता कमाल मूल्यापर्यंत पोहोचू शकत नाही | उच्च, लहान टॉर्क चढउतार, हाय-स्पीड डायनॅमिक प्रतिसाद, मोटर कार्यक्षमता कमाल मूल्यापर्यंत पोहोचू शकत नाही |
| अर्ज | अशा परिस्थितीत वापरले जाते जेथे मोटर रोटेशन कार्यक्षमता जास्त नसते | विस्तृत | विस्तृत |
उच्च-सुस्पष्टता नियंत्रण आणि प्रतिसाद गतीसाठी, आपण वेक्टर नियंत्रक निवडू शकता.कमी किमतीसाठी आणि सोप्या वापरासाठी, तुम्ही साइन वेव्ह कंट्रोलर निवडू शकता.
परंतु कोणते चांगले आहे, स्क्वेअर वेव्ह कंट्रोलर, साइन वेव्ह कंट्रोलर किंवा वेक्टर कंट्रोलर यावर कोणतेही नियमन नाही.हे प्रामुख्याने ग्राहकाच्या किंवा ग्राहकाच्या वास्तविक गरजांवर अवलंबून असते.
● नियंत्रक तपशील:मॉडेल, व्होल्टेज, अंडरव्होल्टेज, थ्रोटल, अँगल, करंट लिमिटिंग, ब्रेक लेव्हल इ.
● मॉडेल:निर्मात्याद्वारे नाव दिले जाते, सहसा नियंत्रकाच्या वैशिष्ट्यांनुसार नाव दिले जाते.
● व्होल्टेज:कंट्रोलरचे व्होल्टेज व्हॅल्यू, व्ही मध्ये, सामान्यतः सिंगल व्होल्टेज, म्हणजेच संपूर्ण वाहनाच्या व्होल्टेज प्रमाणेच, आणि दुहेरी व्होल्टेज, म्हणजेच 48v-60v, 60v-72v.
● अंडरव्होल्टेज:कमी व्होल्टेज संरक्षण मूल्याचा देखील संदर्भ देते, म्हणजे, अंडरव्होल्टेजनंतर, कंट्रोलर अंडरव्होल्टेज संरक्षणात प्रवेश करेल.जास्त डिस्चार्ज होण्यापासून बॅटरीचे संरक्षण करण्यासाठी, कार बंद केली जाईल.
● थ्रॉटल व्होल्टेज:थ्रॉटल लाइनचे मुख्य कार्य हँडलशी संवाद साधणे आहे.थ्रॉटल लाइनच्या सिग्नल इनपुटद्वारे, इलेक्ट्रिक वाहन नियंत्रक इलेक्ट्रिक वाहन प्रवेग किंवा ब्रेकिंगची माहिती जाणून घेऊ शकतो, जेणेकरून इलेक्ट्रिक वाहनाचा वेग आणि वाहन चालविण्याची दिशा नियंत्रित करता येईल;सहसा 1.1V-5V दरम्यान.
● कार्य कोन:साधारणपणे 60° आणि 120°, रोटेशन कोन मोटरशी सुसंगत असतो.
● वर्तमान मर्यादा:उत्तीर्ण होण्यासाठी अनुमती असलेल्या कमाल विद्युत् प्रवाहाचा संदर्भ देते.करंट जितका मोठा तितका वेग जास्त.वर्तमान मर्यादा मूल्य ओलांडल्यानंतर, कार बंद केली जाईल.
● कार्य:संबंधित कार्य लिहिले जाईल.
3. प्रोटोकॉल
कंट्रोलर कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल हा एक प्रोटोकॉल आहे ज्यासाठी वापरला जातोकंट्रोलर्स दरम्यान किंवा कंट्रोलर्स आणि पीसी दरम्यान डेटा एक्सचेंज लक्षात घ्या.त्याचा उद्देश साकार होतोमाहिती शेअरिंग आणि इंटरऑपरेबिलिटीवेगवेगळ्या कंट्रोलर सिस्टममध्ये.सामान्य नियंत्रक संप्रेषण प्रोटोकॉल समाविष्ट आहेतModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, इ.प्रत्येक नियंत्रक संप्रेषण प्रोटोकॉलचा स्वतःचा विशिष्ट संप्रेषण मोड आणि संप्रेषण इंटरफेस असतो.
नियंत्रक संप्रेषण प्रोटोकॉलचे संप्रेषण मोड दोन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकतात:पॉइंट-टू-पॉइंट संप्रेषण आणि बस संप्रेषण.
● पॉइंट-टू-पॉइंट कम्युनिकेशन हे दरम्यान थेट संप्रेषण कनेक्शनचा संदर्भ देतेदोन नोड्स.प्रत्येक नोडचा एक अद्वितीय पत्ता असतो, जसे कीRS232 (जुने), RS422 (जुने), RS485 (सामान्य) एक-लाइन संप्रेषण इ.
● बस संप्रेषणाचा संदर्भ देतेएकाधिक नोड्सद्वारे संवाद साधत आहेतीच बस.प्रत्येक नोड बसमध्ये डेटा प्रकाशित किंवा प्राप्त करू शकतो, जसे की CAN, इथरनेट, Profibus, DeviceNet, इ.
सध्या, सर्वात सामान्यपणे वापरले जाणारे आणि सोपे आहेएक-लाइन प्रोटोकॉल, त्यानंतर485 प्रोटोकॉल, आणि तेप्रोटोकॉल करू शकताक्वचितच वापरले जाते (जुळण्याची अडचण आणि अधिक उपकरणे बदलणे आवश्यक आहे (सामान्यतः कारमध्ये वापरले जाते)).सर्वात महत्त्वाचे आणि साधे कार्य म्हणजे बॅटरीची संबंधित माहिती प्रदर्शनासाठी इन्स्ट्रुमेंटला परत देणे आणि तुम्ही एपीपी स्थापन करून बॅटरी आणि वाहनाची संबंधित माहिती देखील पाहू शकता;लीड-ऍसिड बॅटरीमध्ये संरक्षण बोर्ड नसल्यामुळे, केवळ लिथियम बॅटरी (समान प्रोटोकॉलसह) संयोजनात वापरल्या जाऊ शकतात.
जर तुम्हाला संप्रेषण प्रोटोकॉल जुळवायचा असेल तर, ग्राहकाने प्रदान करणे आवश्यक आहेप्रोटोकॉल तपशील, बॅटरी तपशील, बॅटरी अस्तित्व इ.जर तुम्हाला इतरांशी जुळायचे असेलकेंद्रीय नियंत्रण साधने, तुम्हाला तपशील आणि संस्था देखील प्रदान करणे आवश्यक आहे.
इन्स्ट्रुमेंट-कंट्रोलर-बॅटरी
● लिंकेज नियंत्रण लक्षात घ्या
कंट्रोलरवरील संप्रेषणामुळे विविध उपकरणांमधील लिंकेज नियंत्रण लक्षात येऊ शकते.
उदाहरणार्थ, जेव्हा उत्पादन लाइनवरील एखादे उपकरण असामान्य असते, तेव्हा माहिती संप्रेषण प्रणालीद्वारे नियंत्रकाकडे प्रसारित केली जाऊ शकते, आणि नियंत्रक संप्रेषण प्रणालीद्वारे इतर उपकरणांना सूचना जारी करेल जेणेकरून त्यांना त्यांची कार्य स्थिती स्वयंचलितपणे समायोजित करू द्यावी. संपूर्ण उत्पादन प्रक्रिया सामान्य ऑपरेशनमध्ये राहू शकते.
● डेटा शेअरिंग लक्षात घ्या
कंट्रोलरवरील संप्रेषणामुळे विविध उपकरणांमधील डेटा शेअरिंग लक्षात येऊ शकते.
उदाहरणार्थ, उत्पादन प्रक्रियेदरम्यान तयार होणारा विविध डेटा, जसे की तापमान, आर्द्रता, दाब, विद्युतप्रवाह, व्होल्टेज इत्यादी, डेटा विश्लेषण आणि रिअल-टाइम मॉनिटरिंगसाठी नियंत्रकावरील संप्रेषण प्रणालीद्वारे संकलित आणि प्रसारित केला जाऊ शकतो.
● उपकरणांची बुद्धिमत्ता सुधारा
कंट्रोलरवरील संप्रेषण उपकरणांची बुद्धिमत्ता सुधारू शकते.
उदाहरणार्थ, लॉजिस्टिक सिस्टममध्ये, संप्रेषण प्रणाली मानवरहित वाहनांच्या स्वायत्त ऑपरेशनची जाणीव करू शकते आणि लॉजिस्टिक वितरणाची कार्यक्षमता आणि अचूकता सुधारू शकते.
● उत्पादन कार्यक्षमता आणि गुणवत्ता सुधारा
कंट्रोलरवरील संप्रेषण उत्पादन कार्यक्षमता आणि गुणवत्ता सुधारू शकते.
उदाहरणार्थ, संप्रेषण प्रणाली संपूर्ण उत्पादन प्रक्रियेदरम्यान डेटा संकलित आणि प्रसारित करू शकते, रिअल-टाइम मॉनिटरिंग आणि फीडबॅक ओळखू शकते आणि वेळेवर समायोजन आणि ऑप्टिमायझेशन करू शकते, ज्यामुळे उत्पादन कार्यक्षमता आणि गुणवत्ता सुधारते.
4. उदाहरण
● हे बहुधा व्होल्ट, ट्यूब आणि करंट लिमिटिंगद्वारे व्यक्त केले जाते.उदाहरणार्थ: 72v12 ट्यूब 30A.हे डब्ल्यू मध्ये रेटेड पॉवरद्वारे देखील व्यक्त केले जाते.
● 72V, म्हणजेच 72v व्होल्टेज, जे संपूर्ण वाहनाच्या व्होल्टेजशी सुसंगत आहे.
● 12 नळ्या, म्हणजे आत 12 MOS ट्यूब (इलेक्ट्रॉनिक घटक) आहेत.जितक्या जास्त नळ्या, तितकी जास्त शक्ती.
● 30A, ज्याचा अर्थ वर्तमान मर्यादित 30A.
● W पॉवर: 350W/500W/800W/1000W/1500W, इ.
● सामान्य 6 नळ्या, 9 नळ्या, 12 नळ्या, 15 नळ्या, 18 नळ्या, इ. जितक्या जास्त MOS नळ्या तितक्या जास्त आउटपुट.जितकी जास्त शक्ती तितकी जास्त शक्ती, परंतु विजेचा वापर तितका जलद
● 6 ट्यूब, साधारणपणे 16A~19A, पॉवर 250W~400W पर्यंत मर्यादित
● मोठ्या 6 नळ्या, साधारणपणे 22A~23A पर्यंत मर्यादित, पॉवर 450W
● 9 ट्यूब, साधारणपणे 23A~28A, पॉवर 450W~500W पर्यंत मर्यादित
● 12 ट्यूब, साधारणपणे 30A~35A पर्यंत मर्यादित, पॉवर 500W~650W~800W~1000W
● 15 नळ्या, 18 नळ्या साधारणपणे 35A-40A-45A पर्यंत मर्यादित, पॉवर 800W~1000W~1500W
एमओएस ट्यूब
कंट्रोलरच्या मागील बाजूस तीन नियमित प्लग आहेत, एक 8P, एक 6P आणि एक 16P.प्लग एकमेकांशी सुसंगत असतात आणि प्रत्येक 1P चे स्वतःचे कार्य असते (जोपर्यंत ते नसते).उर्वरित सकारात्मक आणि नकारात्मक ध्रुव आणि मोटरच्या तीन-फेज वायर्स (रंग एकमेकांशी संबंधित आहेत)
5. नियंत्रक कार्यप्रदर्शन प्रभावित करणारे घटक
नियंत्रक कार्यक्षमतेवर परिणाम करणारे चार प्रकारचे घटक आहेत:
5.1 कंट्रोलर पॉवर ट्यूब खराब झाली आहे.सर्वसाधारणपणे, अनेक शक्यता आहेत:
● मोटरचे नुकसान किंवा मोटर ओव्हरलोडमुळे झाले.
● पॉवर ट्यूबच्या खराब गुणवत्तेमुळे किंवा अपर्याप्त निवड श्रेणीमुळे होते.
● सैल इंस्टॉलेशन किंवा कंपनामुळे होते.
● पॉवर ट्यूब ड्राइव्ह सर्किट किंवा अवास्तव पॅरामीटर डिझाइनचे नुकसान झाल्यामुळे.
ड्राइव्ह सर्किट डिझाइन सुधारले पाहिजे आणि जुळणारे पॉवर डिव्हाइसेस निवडले पाहिजेत.
5.2 कंट्रोलरचे अंतर्गत वीज पुरवठा सर्किट खराब झाले आहे.सर्वसाधारणपणे, अनेक शक्यता आहेत:
● कंट्रोलरचे अंतर्गत सर्किट शॉर्ट सर्किट केलेले आहे.
● परिधीय नियंत्रण घटक शॉर्ट सर्किट केलेले आहेत.
● बाह्य लीड शॉर्ट-सर्किट असतात.
या प्रकरणात, वीज पुरवठा सर्किटचे लेआउट सुधारित केले पाहिजे आणि उच्च वर्तमान कार्यरत क्षेत्र वेगळे करण्यासाठी स्वतंत्र वीज पुरवठा सर्किट डिझाइन केले पाहिजे.प्रत्येक लीड वायर शॉर्ट-सर्किट संरक्षित असावी आणि वायरिंगच्या सूचना संलग्न केल्या पाहिजेत.
5.3 नियंत्रक मधूनमधून कार्य करतो.साधारणपणे खालील शक्यता आहेत:
● डिव्हाइस पॅरामीटर्स उच्च किंवा कमी तापमानाच्या वातावरणात वाहून जातात.
● कंट्रोलरचा एकूण डिझाइन पॉवर वापर मोठा आहे, ज्यामुळे काही उपकरणांचे स्थानिक तापमान खूप जास्त होते आणि डिव्हाइस स्वतःच संरक्षण स्थितीत प्रवेश करते.
● खराब संपर्क.
जेव्हा ही घटना घडते तेव्हा, कंट्रोलरचा एकूण वीज वापर कमी करण्यासाठी आणि तापमान वाढ नियंत्रित करण्यासाठी योग्य तापमान प्रतिरोधक घटक निवडले पाहिजेत.
5.4 कंट्रोलर कनेक्शन लाइन जुनी आणि जीर्ण झाली आहे आणि कनेक्टर खराब संपर्कात आहे किंवा बंद पडतो, ज्यामुळे कंट्रोल सिग्नल गमावला जातो.सर्वसाधारणपणे, खालील शक्यता आहेत:
● वायरची निवड अवास्तव आहे.
● वायरचे संरक्षण परिपूर्ण नाही.
● कनेक्टरची निवड चांगली नाही आणि वायर हार्नेस आणि कनेक्टरचे क्रिमिंग पक्के नाही.वायर हार्नेस आणि कनेक्टर आणि कनेक्टरमधील कनेक्शन विश्वासार्ह असावे आणि उच्च तापमान, जलरोधक, शॉक, ऑक्सिडेशन आणि पोशाख यांना प्रतिरोधक असावे.
